Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha de que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém https://yourtopdirectory.com/listings13035018/o-guia-definitivo-para-frete-mudan%C3%A7as